Долго искала в сети стишок из детства про короля Дагобера, нашла в итоге на Зеленом форуме Веры Камши:

Наш добрый , наш славный Король Дагобер
Штаны надевал на особый манер.
Идет он по улице, смотрит народ:
-О , задом надеты штаны наперед!

Святой Элюар, преподобный чудак,
Ему говорит приблизительно так:
-Вам слуги помочь с туалетом должны…
- Вы правы. Подать мне другие штаны!

Наш добрый , наш славный Король Дагобер
Идет на охоту в долину Авьер.
Но что это? Сучья в чащобе трещат-
Рысцою король поспешает назад.

Святой Элюар говорит из окна :
-Нельзя вам так бегать! Одышка вредна!
-Вы правы. Но я торопился домой:
Там кролик ушастый погнался за мной!

Король Дагобер выступает в поход,
Старинную саблю с собою берет.
Железная сабля огромна, грозна,
Отточена остро- преостро она.

Святой Элюар говорит:
-Ой -е- ей! Недолго порезаться саблей такой!
Пораниться можно такою вполне.
- Вы правы . Подать деревянную мне!

Наш добрый , наш славный Король Дагобер
Еще и подраться любил , например.
Он дрался бывало, со всеми подряд,
И часто, признаться, совсем невпопад.

Святой Элюар…О святой Элюар!
Кричит он : «Да это же просто кошмар!
Вас могут убить среди белого дня!
- А вы заслоните собою меня.

И умер король у себя на дому.
И дьявол рогатый явился к нему.
И сам сатана. И десяток химер.
-Попался,- завыли,- король Дагобер!!!

Святой Элюар говорит королю:
-Я горько, король мой, сегодня скорблю….
И слышит- из гроба доносится всхлип:
- А вы умереть за меня не могли б?


Правда,я припоминаю,у меня в книге еще было про камзол:

Камзол надевает король на парад
И снова конфуз: на камзоле дыра.
Святой Элюар замечает тотчас:
"Камзол не в порядке немного у вас!"
"Вы правы - ему отвечает король,
Давайте меняться - камзол на камзол!"

И вроде было еще что-то про морской поход,но этого уже наизусть не помню.